废弃矿山挂网喷播土壤理化性质动态变化

对徐州市王山废弃矿山挂网喷播前后土壤理化性质动态变化进行了分析.结果表明:挂网喷播后,土壤水土流失量降低,抗蚀性明显提高,土壤总孔隙度和田间持水量增加,土壤密度和pH值降低,土壤养分含量及综合肥力指数明显提高.     

SODm叶面肥在甜菜上的应用效果

试验探讨了甜菜施用SODm叶面肥对其产量和含糖率的影响,试验结果表明：苗期喷施SODm叶面肥可以促进甜菜生长发育,提高甜菜含糖率,增产作用明显,经济效益显著,含糖率提高0.6度,块根增产13.6%。     

Agroforestry in the Bolivian Altiplano: evaluation of tree species and greenhouse growth of wheat on soils treated with tree leaves

Severe environmental problems encountered in the highlands of Bolivia may be remedied through the adoption of agroforestry systems, never before studied adequately in this region. As a first step, seven tree species were tested for growth, survival and health at two elevations in the Bolivian altiplano. Species responded variably with Buddleja coriacea Remy., Pinus radiata D. Don. and Eucalyptus globulus Labill. (at the higher elevation) and E. globulus, Baccharis spp., Robinia pseudoacacia L. and B. coriacea (at the lower elevation), displaying high survival, growth and health. In a related greenhouse study, grain yields of wheat planted in soils amended with incorporated foliage of B. coriacea, P. radiata and E. globulus increased three-fold (0.3 g·plant⁻¹ to >1.0 g·plant⁻¹) over grain yields in unamended soils (B. coriacea > P. radiata = E. globulus). Grain nitrogen (mg·plant⁻¹) increased equally in soils amended with P. radiata and B. coriacea foliage (18 mg N⋅plant⁻¹ to 20 mg·plant⁻¹) but decreased in soils amended with foliage of E. globulus (18 g·plant⁻¹ to 9 g·plant⁻¹). This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.     

基于机器视觉的树木图像实时采集与识别系统

研究了树木图像的实时采集与识别技术 ,以及树木图像处理及分析软件系统的开发 ,并自行设计制作了室内模拟实验系统。树木图像处理技术包括图像的获取、图像的增强、图像边缘检测、图像分割和图像的特征提取与识别。本文的研究能够为分离施药目标与非施药目标提供依据 ,有助于精确农药喷雾的实现。     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

基于BAS-PID控制的精准变量施药系统仿真与试验

精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。     

发动机曲轴的损伤及修复

介绍了发动机曲轴的运行环境,分析了发动机曲轴的损伤形式、损伤部位及特点,简述了曲轴技术状况的检查方法.针对发动机曲轴的损伤程度和不同的损伤类型,给出了修理尺寸法、堆焊、电弧喷涂、电刷镀和手工电弧焊修复工艺,并对堆焊和电刷镀修复工艺进行了详尽地介绍和分析.     

连栋塑料温室喷雾降温及外遮荫降温试验研究

为解决夏季温室高温、高湿问题,在温室喷雾水膜降温的基础上,直接在内遮荫幕上做喷雾降温试验,并与外遮荫降温系统进行比较。试验结果表明:单独采用内遮荫幕系统可使室内气温比外界低1℃左右;采用在内遮荫幕上喷雾降温,室内气温比室外可低2°～3℃;采用外遮荫降温系统可使室内温度比室外低3°～4℃。     

荷电喷雾电晕电极诱导电场数值计算与分析

为深入研究电晕荷电喷雾产生电场的分布情况,针对电晕荷电喷雾中常用的多针组合式电极,采用电荷模拟法,运用matlab软件编程,对电极诱导电场进行数值计算,得出了电场中任意点的电势、场强值及其分布图。通过计算分析发现,电晕放电产生的静电场是极不均匀的;场强由电极结构参数-极径、电极尖端曲率半径、电极电压、针状电极的个数以及电极环中心距地面的垂直高度决定;雾滴从喷嘴到靶标的输运过程中,电晕电极产生的电场仅在输运初始阶段对雾滴的运动起主导作用。     

荷电雾滴运动轨迹的模拟研究

应用静电喷雾技术进行病虫害防治有着广阔的前景。论文在理论分析与实验研究的基础上,归纳出描述不同电压下雾滴喷出时的雾化角的拟合计算公式,建立了荷电雾滴的运动模型,采用时间增量法对荷电雾滴运动轨迹模型进行了求解,根据粒子系统原理,在Windows开发平台上,运用编程软件VC++和三维动画标准OpenGL,应用VC对话框编程技术实现参数自动输入,实现了在不同电压下雾滴雾化情况和雾滴运动轨迹的模拟。模拟软件用户界面良好,使用方便,为进一步深入研究静电喷雾的雾滴运动过程、雾滴沉积分布特性以及评价静电喷雾效果提供了一种新的方法。